A caracterização dos parâmetros mecânicos das juntas rochosas, nomeadamente a resistência ao corte de pico e residual bem como as relações constitutivas tensões-deformações, pode ser abordada através de ensaios em laboratório com amostras recolhidas na sua maioria em sondagens. Um protótipo de equipamento de laboratório para ensaio de juntas rochosas, naturais e artificiais, é apresentado. Descrevem-se as suas especificações, nomeadamente as dimensões possíveis das amostras ensaiadas, forças normal e de corte máximas, velocidade de deslizamento e tipos de ensaios possíveis de realizar. Salienta-se a apresentação das características de automação do equipamento. Como exemplos de aplicação apresentam-se os resultados e conclusões de vários ensaios realizados sobre amostras de diaclases, juntas de alvenaria de granito e juntas argamassadas.