É apresentada neste trabalho uma modelação numérica do processo construtivo associado à escavação de túneis em solos com recurso a tuneladoras. A modelação é realizada tridimensionalmente, recorrendo a um programa de elementos finitos, sendo a sequência de escavação analisada através da remoção e adição de elementos simulando a escavação do solo, o avanço do escudo, a colocação do suporte ao abrigo do escudo, o preenchimento, com calda sob pres são, do vazio anelar criado entre o solo e o suporte pela sobreescavação e a presa da calda. No final é feita a aplicação da modelação a um exemplo de um túnel de secção circular, no qual, através de um estudo paramétrico, é analisada a influência da pressão aplicada na frente e da pressão de injecção aplicada no vazio anelar nas deformações do maciço e nos esforços no suporte.