Analisam-se os diferentes mecanismos que geram atrito interno de solos e rochas por efeito de fricção, de cunha, de rotação e de rolamento. A partir da cinemática desses mecanismos, relacionam-se os ângulos de atrito gerados com as formas das partículas dos solos ou dos blocos dos maciços rochosos e com a amplitude da distorção sofrida pelo terreno. Apresentam-se também relações entre a dilatância provocada pela distorção com a amplitude desta.