La construcción de túneles con TBMs está saliendo del pragmatismo con que esta tecnología ha venido aplicándose hasta hace unos años y uno de los medios para ello es desarrollar las técnicas que permiten abordar la caracterización geomecánica de la roca del macizo desde el interior del túnel y básicamente desde el frente de trabajo. Se expone la actual situación de los sondeos hechos desde la tuneladora así como de las técnicas no destructivas que permiten evaluar parámetros geotécnicos.