Este trabalho relata as primeiras actividades de natureza científica, profissional e docente nos países onde foi mais visível a aplicação do conhecimento geológico de solos e maciços rochosos em projectos e obras de engenharia e descreve a evolução desses conceitos até à criação da Geologia de Engenharia, como disciplina científica da Geotecnia, bem como da Associação Internacional de Geologia de Engenharia (AIGE). Finalmente, descreve-se a evolução que essa mesma temática seguiu em Portugal até à actualidade.