As emissões acústicas correspondem a um fenómeno percepcionado diariamente, seja por uma questão de integridade dos objectos manuseados, seja por questões de segurança. Neste trabalho efectua-se a abordagem histórica das Emissões Acústicas e a forma como a temática tem vindo a ser abordada no período designado como pré-tecnológico e durante o período tecnológico, até aos dias de hoje. Dá-se então ênfase à sua aplicação no âmbito da mecânica das Rochas e, de uma forma generalizada, da geotecnia.