As vantagens técnico-económicas que oferecem as estacas cravadas pré-fabricadas de betão armado, juntamente com a evolução tecnológica e a experiência da indústria, têm levado cada vez mais à utilização deste tipo de estacas em ambientes onde tradicionalmente não eram comuns, nomeadamente em meios urbanos. Nesta comunicação apresenta-se um caso de obra relativo à execução das fundações indiretas de um edifício de habitação na Rua Borda d’Água Aguiar, em Tavira, junto ao Rio Gilão. É feita uma descrição dos principais critérios de conceção e de execução que orientaram a solução de estacas pré-fabricadas no cenário geológico-geotécnico do local, incluindo as medidas de mitigação, plano de instrumentação e os resultados da monitorização das vibrações induzidas pela cravação junto às construções existentes na envolvente.