O trabalho apresenta uma avaliação da capacidade de carga de duas estacas metálicas helicoidais, instaladas em solo predominantemente residual, em Nova Iguaçu, Rio de Janeiro, Brasil. Utilizaram-se como parâmetros as características geotécnicas e o arranjo das hélices, distribuídas ao longo do fuste metálico. Foram executadas sondagens a percussão nas proximidades das estacas. Durante a instalação houve registro contínuo de torque. A capacidade de carga geotécnica foi prevista por meio de métodos empírico e semiempíricos e comparada com resultados de provas de carga à tração. O estudo permitiu avaliar o efeito do torque de instalação no desempenho da estaca. Para uma estaca instalada com torque compatível com sua resistência, os métodos de previsão de capacidade de carga foram satisfatórios.