As tuneladoras do tipo EPB têm sido utilizadas com bastante sucesso em túneis urbanos um pouco por todo o Mundo. Não obstante, continuam a verificar-se acidentes com consequências para a segurança e que se reflectem no abalo da confiança pública. De forma a prevenir essas ocorrências é necessária a implementação de um plano de gestão do risco residual durante a construção, onde se inclua uma cautelosa gestão dos procedimentos de escavação, com transmissão dos respectivos dados de operação da tuneladora em tempo real. A análise conjunta desses dados e da monitorização dos assentamentos à superfície, de forma sistemática e num intervalo de tempo útil, constitui o aspecto fundamental deste procedimento. O presente artigo tem como objectivo partilhar a experiência adquirida e contribuir para uma melhor compreensão dos procedimentos de gestão e controlo da escavação com tuneladoras EPB.