Este artigo apresenta detalhes da instrumentação de taludes escavados em maciços de solo gnáissico reforçado com grampos (pregos). A instrumentação é composta de medidores de deslocamento horizontal convencionais (inclinômetros) e não convencionais (tell tales) e de medidores de deformação do tipo strain gages colados ao longo das barras de aço dos grampos. São apresentados os detalhes de projeto e de execução dos diversos instrumentos, os ensaios de calibração e a verificação de desempenho, bem como a técnica de interpretação dos resultados. Especial atenção é dada aos cuidados exigidos para a proteção contra a corrosão e danos mecânicos dos dispositivos de leitura. Os resultados obtidos da monitoração dos dois taludes, durante e após a escavação grampeada, indicaram a adequação dos instrumentos.